尺寸

60mm长*40mm宽*4.2mm高

CPU

NXP i.MX93双核 A55

NPU

0.5T

内存

LPDDR4 标配2GB 选配1GB/4GB

存储器

EMMC 5.1 标配8GB/32GB 选配16GB/64GB

电源管理

PCA9451AHNY

工作电压

支持3.4V-5.5V 典型输入电压5V 设计需求电流1.5A以上

支持系统

Linux (Yocto + QT6.3)内核5.15.71

运行温度

-40到+85度

MIPI DSI

支持4Lane 最高支持1920x1080

以太网

2路RGMII PHY接口，底板配RTL8211F

LVDS

支持单8 LVDS输出 最高1280x800

MIPI CSI

支持2 LANE输入，内置ISP 最高支持1080P

I2S

三路I2S接口

USB2.0 HOST

一路USB HOST2.0

USB2.0 OTG

一路USB OTG2.0

UART

八路串口，其中一路为DEBUG

PWM

二路PWM

SPI

8路SPI

I2C

8路I2C

CAN

2路原生CAN总线

SDIO

2路SDIO接口，一路接WIFI，另一路TF卡

ADC

4路12bit ADC

GPIO

可复用GPIO高达92

尺寸

 长160mm*宽100mm*高14mm

CPU

NXP i.MX93 双核 Cortex-A55

NPU

0.5T

CPU内存

LPDDR4 2GB标配 1GB/4GB选配

存储器

EMMC5.1 8GB/32GB标配 可选配16G 64G

电源管理

PCA9451AHNY

工作电压

12V 1.5A 以上适配器

支持系统

Linux (Yocto + QT6.3)内核5.15.71

运行温度

-10到+75度

电源

12V 1.5A以上电源 DC 座规格5.5x2.1

TF卡

支持TF卡 最大128GB

语音输出

ALC5640，1路耳机输出，2路喇叭输出 2W/8欧

语音输入

ALC5640芯片，1路麦克风输入，1路LANE_IN输入

USB接口

4路USB口

1路USB2.0+1路OTG2.0 +2路USB2.0 PH内插

以太网

2路以太网 RTL8211F支持 10M/100M/1000M

串口

5路串口（其中4中切换TTL或RS232），1路为DEBUG

SPI

1路SPI接口

CAN

2路CAN接口

MIPI DSI 显示

4 lane 最高1080P

LVDS显示

支持单8 LVDS输出 最高720P

HDMI显示

最高支持1080P

WIFI

2.4G/5G WIFI AP6256

BLUETOOTH

AP6256 支持蓝牙5.0+BLE

MIPI CSI 输入

1路MIPI 2 LANE数据输入 最高1080P

GPS

一路GPS+北斗

RTC

8563 纽扣电池时钟保存

I2C

2路I2C接口

GPIO接口

10路可独立使用GPIO

4G

MINI PCIE接口 支持2G/3G/4G全网通

POE

支持POE供电模块接口

按键

一路开关机按键，一路复位案件，一路升级按键

系统升级

支持本地USB升级

功能列表

Linux 5.15.52
Yocto
QT6.3.2

硬件功能

HDMI 1080P显示

✔

MIPI显示屏(7寸 1024x600加触摸总成)

✔

LVDS显示屏(7寸 1024x600加触摸总成)

✔

LVDS 显示屏（10.1寸 1024x600 插针）

✔

LED灯(进系统呼吸灯)

✔

RTC(外挂HYM8563，掉电时间保存)

✔

耳机

喇叭（底板可接5W/8欧嗽,播放声音）

Line IN

麦克风输入

摄像头 MIPI-CSI(单目或者双目)

摄像头USB接口(双目或单目)

2.4G/5G 双频WIFI(AP6256 iperf测试)

✔

2.4G/5G 蓝牙(AP6256 支持BLE且相互传文件)

✔

USB2.0 OTG 标准A口(主从设备切换，ADB/HOST)

✔

USB2.0 HOST 标准A口

✔

USB2.0 插针(x2)

✔

千兆以太网0（RTL8211F LED指示灯及iperf测试）

✔

千兆以太网1（RTL8211F LED指示灯及iperf测试）

✔

调试串口（可收发，也可作为普通串口）

✔

串口2/3（可正常收发数据）

✔

TF卡（测试最大128G TF卡相互传文件）

✔

RS232(6,7)

✔

升级键（长按上电能进入烧写模式）

✔

4G通迅（移远EC20\EC200）

✔

CAN1 接收发送

✔

CAN2 接收发送

✔

GPS

✔

总线驱动

PCIE 驱动

SPI 驱动

✔

I2C 驱动

✔

PWM 驱动

✔

SDIO 驱动

✔

GPIO 驱动

✔

USB 驱动

✔

软件功能

.H264视频编码 1080P 100fps

.H264视频解码 4K 60fps

.H265视频编码 1080P 100fps

.H265视频解码 4K 60fps

USB打印机

USB升级

TF卡升级

OTA升级

恢复出厂设置

序列号

MAC地址

体眠唤醒

电源参数

电压

6.5V

12V

18V

纹波

50mV

100mV

电源电流

(未接其它外设)

开机电流

185mA

215mA

375mA

桌面静态电流

225mA

环境

相对湿度

--

65%

75%

工作温度

-10℃

--

75℃

存储温度

-30℃

-0℃

100℃